机器人 核心(北大,南大)

自动化与计算机技术 控制科学与工程 检测技术与自动化装置

机器人 移动机器人 路径规划 运动学 工业机器人 动力学 智能机器人 机械手 水下机器人 控制系统 论文与报告 综论与介绍 消息报道

级别:核心(北大,南大) | ISSN:1002-8536 | CN:11-4337/P | 因子:0.7263 | 周期:双月刊

中国科学院 | 中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

  • 期刊名称:机器人
  • 英文名称:
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
  • 出刊周期:双月刊
  • 期刊级别:核心(北大,南大)
  • 语言种类:
  • 开本尺寸:大16开
  • 创刊时间:2003年
  • 邮发代号:
  • 国际标准刊号:1002-8536
  • 国内统一刊号:11-4337/P
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《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版社出版。

《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》。1987年,更名为《机器人》。现为双月刊,国内外公开发行。由王越超研究员担任主编,拥有37名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士5名),还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

本杂志主要报道我国科技工作者,在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例;阐述国家发展机器人产业的相关政策;发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别以及及其视觉等方面的论文。设有论文与报告、综论与介绍、消息报导、新书介绍等栏目。主要读者对象为充实机器人开发研究制造及应用的科技人员及大专院校相关专业的师生。有英文目次及英文摘要。学术期刊是学科发展到一定阶段的必然产物。《机器人》杂志是与我国机器人技术的研究、开发同步发展的。我国在机器人技术领域的绝大部分陈国,都能在本刊找到踪迹,本刊曾首报了6000米(无缆)自治水下机器人这一重大项目。改项目被评为1997年中国十大科技进展之一,获国家科技进步一等奖。

《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版社出版。

《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》。1987年,更名为《机器人》。现为双月刊,国内外公开发行。由王越超研究员担任主编,拥有37名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士5名),还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

机器人 移动机器人 路径规划 运动学 工业机器人 动力学 智能机器人 机械手 水下机器人 控制系统 论文与报告 综论与介绍 消息报道

机器人装配作业控制技术;袁军;黄心汉(56-64)

用Hammstein模型描述的非线性系统的结构辨识;高玉琦;李友善;陈善本(50-55)

基于视觉的机械手轨线跟踪系统;蒋平;陈辉堂(45-49)

一种高分辨力柔性触觉传感器;贾云得;李科杰(40-44)

仿生型步进式直线驱动器的研究;杨宜民;李传芳(37-39)

仿人步行二足机器人的研制;方亚彬;陈秉聪;江村超;荒川章;(30-36)

基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统;王宏;张钹(24-29)

直接驱动机器人单关节控制系统的研究;庞富胜(20-23)

动力学解耦的平面多自由度机构的设计;张玉茹(14-19)

视觉和超声信息的融合与机器人伺服控制的研究;陈维明;陈维南(8-13)

机器人柔顺装配机理研究;彭商贤;金佐中(1-7)

《机器人》1993年分类目次;(63-64)

机器人触觉研究现状与发展浅析;贾云得;李科杰;石庚辰(58-62)

空间机器人运动学和动力学控制;郭吉丰;许大中;王成恩(52-57)

基于联想记忆的触觉图象识别;胡维真;顾学真(48-51)

空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究;洪炳镕;李立新;姜辉(43-47)

冗余度机械手的一种新的控制方法;赵京(40-42)

灵巧手运动学分析;于建国;马香峰(35-39)

机器人手臂力控制系统GRAFC;黄亚楼;童卫兵;刘景泰;卢桂章(30-34)

对象模型及其模型化方法——一种深知识的表示模型;吴翰声(23-29)

二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真;刘林生;胡秉辰;黄起;野饲享;加茂光则(16-22)

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础;黄玉明;李庚田(11-15)

机器人机构柔性研究;吴剑;孙杏初(5-10)

机器人机构的误差位形模量的概念及在精度分析和综合中的应用;黄真;孔宪文(1-4)

临场感技术中的非视觉传感器问题;戈瑜(60-64)

柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题;陆佑方;冯冠民;齐朝晖(52-59)

机械密封在水下机器人中的应用;康守权;王棣棠;朱桂海(50-51)

全国智能机器人’93学术研讨会会议纪要;(49-49)

Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用;王树仁;阎培良(47-49)

利用弧焊机器人焊接锅炉集箱;卢抗美;谭志成;熊健;肖介光;朱旗;华大龙(43-46)

1本刊刊载以下不同类型的文章:

(1)论文与报告

(2)综论与介绍

(3)实际问题研讨

(4)短文等。

2来稿要求论点明确、数据可靠、论证合理、层次分明、文字精炼,最好有实验数据支持结论。

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